根据KUKA C4机器人的操控柜（CCU）规划

  操控柜 （CCU）包括两块电路板 （CIB 操控柜接口板和 PMB 电源办理板），是机器人操控办理体系一切组件的配电装置和通讯接口。一切数据经过内部通讯传输给操控办理体系，并在那里持续处理。当电源断电时，操控办理体系部件承受蓄电池供电，直至方位数据备份完结以及操控办理体系封闭。经过负载测验查看蓄电池的充电状况和质量。

  不要混杂插接方位。查看电缆、插头和插接方位标识。插头 X14 外部电扇和 X305 蓄电池的插头形状相同。假如混杂了这两个插头，则会损坏 CCU。会有着火风险。经过接口 X18 SmartPad 将加载附加电压。

  替换CUU时，取下固定板上的螺栓，将固定板连同 CCU 从衔接板开口处拉出。

  查看新 CCU 是否有机械损害。将固定板连同 CCU 刺进衔接板开口，然后拧紧。

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  门上的KLI端口，另一-端衔接到交换机，PLC也衔接到交换机（交换机无类型要求），交换机再衔接到电脑。

  ，可以担任10KG的有用负载的自动化使命，作业半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业使命，可应用于工厂自动化、轿车、3

  经过技能辅助工具 EMD，可为任何一根在 机械零点方位的轴指定一个基准值 （例如：0°）。由于这样就可以使轴的机械方位和电气方位保持一致

  各种机械设备的运转，如装卸机械、自动化包装机械、塑料机械、热处理设备、焊接机械等。PLC

  机型能大大的进步机械设备的功率，削减作业量，进步出产功率，节约名贵的时刻和资源。

  本体、焊接电源、送丝机、焊丝盘支架、焊枪以及各种衔接电缆、传感器、示教体系、配电

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