国内首例机器人操作变电站开关柜诞生

  北极星智能电网在线日，福建福州电业局科技立异项目“变电站KYN(铠装)开关柜专用操作机器人研制与使用”经过福建省电力有限公司检验，现在机器人整体运作状况良好。这是国内首个完结KYN(铠装)开关柜自主操作的主动化机器人，现在现已获得了两项国家专利授权。

  在110千伏仁德变备用线开关前，技能人员下达操作指令后，黄黑相间的机器人分为A、B两个操作车，别离完结了开关柜的开、关及断路器放入、取出等悉数动作。断路器的指示灯从检修状况的绿灯切换为操作状况的红灯，整一个完好的进程不到20分钟。机器人在轨迹上连接的操作、精准的定位、两车默契的合作，令在场的专家们称赞不已。

  据该项目研制技能人员张丰介绍，KYN(铠装)开关柜操作机器人主要由控制组织A车，控制组织B车、移动底盘，以及定位系统三部分所组成。该机器人结合了图画识别、主动定位、归纳控制等多学科技能，将柜外和柜内的轨迹定位准确至毫米级，能自主完结人工操作的一些杂乱动作，使操作的流程愈加智能化、人性化，是该机器人技能上的一大立异亮点。跟着该机器人的加强完善，还可经过无线网络完结对机器人的长途控制。

  张丰表明，该机器人现在已在110千伏仁德变投入试运转。在变电站KYN(铠装)开关柜的日常检修操作中，采取了专用操作机器人替代人工可完结对开关柜的惯例操作，削减运转人员操作次数。而在产生设备毛病时，该机器人能替代人工做相关操作，为事端处理供给图画参阅信息，下降安全危险。系统的投用将有用进步对一次设备的巡视作用，极大进步集控快速反应才能，能更快地推动变电站无人值守的进程。

  图为KYN(铠装)开关柜专用操作机器人在福州110千伏仁德变10千伏开关室内进行运维操作。

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